序号

名称

规格

1

飞行器

轴数：4
轴距：1300mm
展开尺寸：1020*1020*615mm（机臂展开、桨叶折叠）
工作尺寸：1740*1740*615mm（机臂、桨叶均展开）
折叠尺寸：590*470*615mm（机臂、桨叶均折叠）
最大上升速度：5m/s
作业上升速度：4.4m/s
最大下降速度：5m/s
作业下降速度：3m/s
最大可承受风速：6m/s
最大水平飞行速度：24.5m/s（空机飞行）
作业飞行速度：15m/s
悬停精度（GNSS)：垂直：±1 m，水平：±0.5m
悬停时间：40min（空载）
13min（负载16kg）
空机重量：10.6kg
最大载重：22.7kg（70%油门量）
推荐作业载重：16kg（60%油门量）
最大起飞重量：40.9kg（空机重量+电池重量+最大载重）
拉线飞行距离：1500m（4mm）
800m（6mm）
400m（8mm）
动力系统：Q8P
桨叶型号：32120
防护等级：IP53
最大起飞海拔：4000m
工作环境温度：-20℃~40℃
最大俯仰角度：30°
箱体尺寸：680*600*800mm
运输重量：43.5kg

2

遥控器

最大通信距离（无干扰、无遮挡）：15 km
通道：物理通道：13 个
通讯通道：16 个
显示设备：5.5 英寸 1080P 高清高亮 LCD 触摸显示屏
系统配置：Android 9.0
2G 运行内存，16G 存储空间
电池容量及类型：10200 mAh 7.4V 2S 锂离子电池
快充协议：PD 20W
充电时间：5 小时（20W 快充）
作业续航：13 小时
功能接口：标准 HDMI；USB-A；Type-C；SIM 卡槽；TF 卡槽
尺寸（天线收起）：189 x 138 x 41 mm
重量（包含电池、天线）：850 g
防水等级：IP53
工作环境温度：-10 ~ 50℃

3

电池

电池类别：18650锂电池
标称电压：51.8V
标称容量：25000mAh
组合方式：14S 10P
持续放电电流：Max.150A
最高充电电压：58.8V（4.2V/Cell）
持续充电电流：Max.35A
超压报警值/恢复值：TYP.4.30V/ TYP.4.25V
充电过流报警值：TYP.40A
超温报警值/恢复值：TYP.75℃/ TYP.70℃
低压报警值/恢复值：TYP.3.00V/ TYP.3.05V
工作电压范围：42.0V～58.8V
工作环境温度：充电：0～45℃;放电：-10～60℃
电池组重量：TYP.7.5kg
外观尺寸：207*85*320mm
插头类型：QS9S-F

4

充电器

输入电压：AC190V-240V
最高充电电压：58.8V
最大充电电流：20A
显示方式：液晶显示屏
通讯方式：串口
工作环境温度：0℃~+40℃
重量：2.15Kg
外观尺寸：300*125*140mm

5

云台相机

稳定系统：霍尔单轴/俯仰
可控范围：俯仰：-90°-0°
稳定精度：≤0.05°
框架形式：单轴电子增稳+物理减震框架
重量：60克
尺寸：55mm*52mm*42mm
图像传感器：400W
镜头角度：FOV 94°
光圈：F2.4
视频分辨率：2568(H)*1448(V)
网口图像输出：720P 60帧
图片格式：JPEG
视频格式：MP4
支持存储卡：Micro SD卡，最大容量256GB
输入电压：12V-28V
工作温度：-10℃to 40℃

6

避障雷达

测量范围：90%反射率、0Klux 0.1m~40m
10%反射率、0Klux 0.1m~13.5m
90%反射率、100Klux 0.1m~40m
10%反射率、100Klux 0.1m~13.5m
准确度：±5cm (0.1m~5m),±1% (5m~40m)
距离分辨率：1cm
帧率：1Hz~200Hz(可调，默认100Hz)
重复精度：1o:<2cm(0.1m~35m@90%反射率)
抗环境光能力：100Klux
防护等级：IP65
人眼安全：Class1 (IEC60825)
中心波长：905nm
光源：VCSEL
视场角： 3°
供电电压：DC5V~12V
平均电流：≤200mA
功耗：≤1W
峰值电流：300mA
通信电平：LVTTL (3.3V)
通信接口：UART、I²C、I/O
尺寸：69mmx41.5mmx26mm (长*宽*高)
壳体材质：PC/ABS
工作温度：-20°C~60°C
存储温度：-30°C~80°C
重量：50g(含连接线)